信號跟蹤

220通道

BDS  B1、B2、B3

GPS  L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

SBAS  L1C/A、L5（對于支持L5的SBAS衛星）

Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz~50Hz

初始化時間 小于10秒

初始化可靠性 ＞99.99%

全星座接收技術，能夠支持來自所有現行和規劃中的GNSS星座信號

高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據

智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境

高精度定位處理引擎

精度指標

碼差分定位精度

水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度：典型<5m  3DRMS

靜態GNSS測量

±（2.5 mm + 1mm/km×d）

（d為被測點間距離，km）

實時動態測量(RTK)

±（8 mm + 1mm/km×d）

（d為被測點間距離，km）

硬件

主機尺寸

直徑129mm，高112mm，體積1.02L

重量

≤1kg

材質

鎂合金外殼

溫度

工作溫度：–45℃～60℃

存儲溫度：–55℃～85 ℃

濕度

抗100%冷凝

防護等級

防水：1m浸泡，IP67級

防塵：完全防止粉塵進入，IP67級

防震

抗3米跌落

通訊和數據存儲

I/O端口

5PIN  LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO RS232+USB
1個網絡/電臺數據鏈天線接口
SIM卡卡槽

無線電調
制解調器

內置收發一體電臺 0.5W/2W
外置發射電臺 5W/25W
工作頻率 450-470MHz
通訊協議： TrimTalk450S,TrimMark3,  PCC EOT, SOUTH

蜂窩移動

WCDMA3.5G網絡通訊模塊，兼容GPRS/EDGE(可擴展4G)
可定制CDMA2000/EVDO 3G通訊

藍牙

BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持Android、IOS系統手機連接
Bluetooth 2.1 + EDR標準

WIFI

802.11b/g

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境

數據存儲/傳輸

4  GB內部存儲器，3年以上原始觀測數據(大約1.4  MB/日)，基于每15秒鐘從平均14顆衛星上記錄。（可擴展）
即插即用的USB傳輸數據方式

數據格式

差分數據格式：CMR+、CMRx、RTCM  2.1、RTCM 2.3、RTCM  3.0、RTCM 3.1、RTCM  3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA  0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble  GSOF
網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

慣性傳感系統

傾斜測量

內置傾斜補償器，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標

電子氣泡

內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況

操作系統/用戶交互

操作系統

Linux

按鍵

單鍵操作  可視化操作，方便快捷

指示燈

三指示燈

語音

人性化語音提示